Ich finde auch die erste TNG Staffel sehenswert: dass das 30 Jahre her ist und sicherlich hat kaum jemand der Fans die Erstausstrahlung verfolgt hat, geschenkt. Dennoch hat die Staffel schon den Stil und das was Star Trek noch heute relevant macht vorgegeben: ein positives Bild von Menschen und Gesellschaft, interessante Charaktere und das Verhandeln einer Vielzahl relevanter gesellschaftlicher Themen in einer Weise, die ist für das Medium Fernsehen meines Erachtens praktisch einmalig ist. In Ansätzen und auf eine andere Art kommt da eigentlich nur noch Buffy ran. Aber der Erfolg und Relevanz kamen für TNG nicht zufällig und man hat das Konzept auch nicht wesentlich verändert über die Staffeln, man hat sich nur mehr getraut.
Das macht meines Erachtens auch VOY aus , weshalb ich dazwischen auch keine "Welten" liegen sehe und nicht zu unrecht gibt es Fans, die VOY bevorzugen (ich für meinen Teil kenne da einige). VOY ist wohl eher als Fortsetzung zu betrachten, aber auch das muss man so erstmal hinbekommen.
Ich habe wie gesagt TNG nicht in Erstausstrahlung gesehen, aber ich finde diese Dinge (sic!) so noch nicht bei Discovery. Die Technologieskepsis, Emo-Erpressung und moralische Grauzonen holen mich bisher noch nicht so wirklich ab. Auch wenn das vielleicht ein besserer Spiegel der heutigen Verhältnisse ist, und weniger utopische Vision a la TNG: nur wollte TNG bzw. Star Trek dieser Spiegel nie sein.